Bitcraze crazyflie 2.0 anmeldelse

Til at begynde med advarer vi, at Bitcraze Crazyflie 2.0, som vi vil gennemgå, er omkring € 185. Lad os nedbryde det og se, hvordan det berettiger sin pris.

Forbrugerdronemarkedet har allerede i dag et bredt spektrum af dronetilbud, fra begyndere til erfarne piloter, fra små indendørs droner til magtfulde, stabile eller hurtige droner, der skal føres til himlen. Selvfølgelig finder vi også en bred vifte af priser, og det er ikke svært at finde en der passer til vores behov.

Denne anmeldelse er ikke blevet sponsoreret af Bitcraze eller noget andet firma, ligesom købsanbefalingen efter min personlige mening er fri for henvisninger og er kun til at give en guide til læseren, der er interesseret i den.

Tekniske egenskaber Bitcraze Crazyflie 2.0

Dimensioner, ydelse og kapacitet

Bitcraze Crazyflie i sin version 2.0 er en indendørs drone, der passer i håndfladen og vejer kun 27 g og er i stand til at løfte op til 42 g. Det gør den modstandsdygtig over for en god del af kollisionerne, som vi kan udsætte den for, og i tilfælde af et kraftigt slag er det designet til at bryde først af de mest overkommelige dele: motorholderen (4 koster $ 5 og dronen leveres med en af udskiftning).

IMU-treghetsmålsensor med 10 frihedsgrader, der svarer til accelerometeret (x3), gyroskop (x3), magnetometer (x3) og et barometer med høj præcision (x1). For denne drone er kvaliteten af ​​målingerne, som IMU foretager, afgørende, da alle mulighederne, som denne drone tilbyder, foregiver at kontrollere den i rummet. Dens positive resultater kan ses i forskningsprojekter, der bruger det, hvor sensorfusion styrer det ganske acceptabelt.

Vi anbefaler at læse Hvordan fungerer en drone?

Den reparerer heller ikke processorkraft ved at integrere to Cortex- moduler, M4 til hovedapplikationen og M0 til radio- og strømstyring. Mere end nok.

konnektivitet

Hvad angår trådløs forbindelse, kan du bruge BLE eller lang rækkevidde med lang latens. Takket være dette kan du kommunikere via Android- og iOS-klienten eller via Crazyradio PA (ikke inkluderet i Crazyflie) med pc-klienten.

Den vigtigste fysiske forbindelse er microUSB- porten til opladning og flashing af firmware, hvilket også kan udføres af JTAG. Selvfølgelig har det to Vcc- og GND-tilslutninger til batteriet, der er mellem udvidelsestappene. Udvidelsesporten gør det muligt at tilføje tavler til Bitcraze Crazyflie, som funktionaliteterne udvides med. Nogle eksempler er den officielle LED-ring, trådløs oplader, udvidelse til en større ramme og dets indendørs placeringssystem. Det skal bemærkes, at de sidste to er i tidlig adgang, så selvom den har endelig hardware, er softwaren grøn. Flere udvidelser til udvikling er muldvarp (prototype) og breakout for at fastgøre det til vores bord uden lodning.

Udvikling af automatiske styringssystemer og robotsystemer

Jeg kender kun ROS i øjeblikket, men jeg ved, at Crazyflie er integreret i andre platforme og softwaremiljøer. For dem, der ikke kender ROS, er det et operativsystem til robotik, hvor vores kode kører som forskellige noder, som hænger og læser data i emner. For at give mit eksempel hænger i mit system en billedfangstknudepunkt det i et emne (/ kamera / image_rect), der læser billedgenkendelsesnoden for cob_fiducials, behandler og hænger positionen i et andet emne, som min egen software skaller og hænger efter Crazyflie's PID-controller.

Jeg kan varmt anbefale at begynde at bruge softwaren med Crazyflie og Crazyflie med softwaren. Det er ideelt både til amatøren med et rum med lidt fri plads og til universiteter, laboratorier og værksteder. Det er perfekt til små projekter, og disse kan bygges oven på hinanden. I min afdeling for eksempel forbereder nogen softwaren til at tage billeder på den mest nøjagtige måde og forbereder den med dokumentation, så den næste studerende kan bruge denne fysiske og computermontering til at udføre deres automatiske kontrol, og den der kommer efter kan bruge denne kontrol til at følge stier, der er givet til dronen.

Før færdigbehandling skal det bemærkes, at Crazyflie-sensing kun kan udføres med selve IMU, som med generiske kameraer (min sag) eller mere eller mindre dyre og komplekse detektionssystemer, og blanding af flere af disse metoder.

Afsluttende ord og konklusion om Bitcraze Crazyflie

Efter at have brugt det og sammenlignet det med Parrot AR.Drone2.0, som en ledsager også bruger i ROS (på trods af at han har proprietære softwareblokke, som vi ikke vil være i stand til at ændre eller vide om), præsenterer denne funktioner, der er klart overlegne Crazyflie 2.0. AR.Drone er mere praktisk til rekreative flyvninger, men selvom den kan bruges indendørs, har den brug for betydeligt mere fri plads i rummet / laboratoriet, og det kan være besværligt.

Det skal bemærkes, at vi har brug for en stationær eller bærbar pc til at udføre vores projekter i begge dele, så i udviklingsprojekter er det undertiden ikke praktisk at føre dem til marken.

Jeg anbefaler dog stærkt Crazyflie 2.0 til alle, der vil starte eller fortsætte med at spille computer science og robotics med noget så sjovt som en drone eller at undervise andre. Systemer, programmering, kontrolteorier og aerodynamik, alt det, der er vores nåde i håndfladen.

FORDELE	ULEMPER
+ SOFTWAREINTEGRATION	- PRIS.
+ VEDLIGEHOLDET SOFTWARE	- KOMMER IKKE MED CRAZYRADIO PA, NØDVENDIGT
+ FORUM	- LAV BATTERI (7 ′)
+ STØRRELSE OG ANVENDELSE	- KOMMER IKKE MED UDSKIFTSBATTERI
+ BREDT TILBEHØRKATALOG	- MANUELT FLYT UBYRKELIGT AF PRISRANGE

Professional Review-teamet tildeler dig guldmedaljen og det anbefalede produktemblem:

Bitcraze Crazyflie

KOMPONENTER

RESERVEDELE OG TILBEHØR

PROGRAMMERING

PRIS

FLYVNING

8/10

Den bedste drone til at programmere i det og montere robot-systemer.